Na poticaj poznatih i uvaženih profesora s tadašnja tri jugoslavenska sveučilišta (u Zagrebu, Beogradu i Ljubljani) održan je u veljači 1952. na Bledu.
Pokretači tog kongresa bili su: Vasilije Andrejev, Davorin Bazjanac, Danilo Blanuša, Fran Bošnjaković, Konstantin Cališev, Zlatko Kostrenčić i Rajko Kušević iz Zagreba, zatim Tatomir Andelić, Anton Bilimović, Jakov Hlitčijev, Radivoje Kašanin, Đorde Lazarević, Miodrag Milosavljević, Miroslav Nenadović, Nikola Obradović i Konstantin Voronjec iz Beograda, Dušan Avsec, Anton Kuhelj i Lujo Suklje iz Ljubljane, te Petar Serafimov iz Skoplja
Od osnutka 1954. do 1990. bilo je 10 predsjednika i predsjednika predsjedništva Jugoslavenskog društva za mehaniku (Saveza društava za mehaniku Jugoslavije). Od toga su dvojica bili članovi HDM: Davorin Bazjanac, od 1970. do 1974. (2 mandata) Zlatko Kostrenčić, od 1978. do 1980. Zamjenik predsjednika predsjedništva u dva mandata bio je Ivo Alfirević, od 1980. do 1984. (2 mandata) Sekretar za veze s inozemstvom bio je Stjepan Jecić od 1972. do 1980. (4 mandata)
| Datum Izborne skupštine | Predsjednik | Dopredsjednik | Tajnik |
|---|---|---|---|
| 28.4.1969. | Davorin Bazjanac | Mladen Hudec | Ivo Alfirević |
| 14.6.1971. | Antun Vučetić | Ivan Heidl | |
| 25.1.1973. | Mladen Hudec | Vilim Korošec | |
| 23.12.1974. | Zlatko Kostrenčić | Vicko Šimić | |
| 13.1.1977. | Zlatko Kostrenčić | Vicko Šimić | |
| 16.5.1979. | Ivo Alfirević | Vicko Šimić | Nikola Vranković |
| 21.10.1981. | Ivo Alfirević | Vicko Šimić | Nikola Vranković |
| 24.11.1983. | Stjepan Jecić | Aleksandar Kiričenko | Dragan Pustaić |
| 21.11.1985. | Stjepan Jecić | Aleksandar Kiričenko | Željko Goja |
| 16.12.1987. | Aleksandar Kiričenko | Marijan Staneković | |
| 13.12.1989. | Vilim Korošec | Zorislav Despot | |
| 28.11.1991. | Osman Muftić | Josip Brnić | Zorislav Despot |
| 17.12.1992. | Ivo Alfirević | Josip Brnić | Jurica Sorić |
| 15.12.1994. | Vicko Šimić | Pavao Marović | Nikola Vranković |
| 12.12.1996. | Nikola Vranković | Pavao Marović | Zdenko Tonković |
| 10.12.1998. | Pavao Marović | Ivo Alfirević | Zdenko Tonković |
| 14.12.2000. | Pavao Marović | Ivo Alfirević | Zdenko Tonković |
| 5.12.2002. | Franjo Matejiček | Zdravko Virag | Ivo Džijan |
| 9.12.2004. | Franjo Matejiček | Zdravko Virag | Ivo Džijan |
| 7.12.2006. | Jurica Sorić | Ivica Kožar | Ivica Smojver |
| 10.12.2009. | Zdravko Virag | Ivica Smojver | Hrvoje Kozmar |
| 6.12.2012. | Ivica Kožar | Igor Karšaj | Marko Čanađija |
| 10.12.2015. | Lovre Krstulović-Opara | Ivica Skozrit | Mirela Galić |
| 14.12.2018. | Zdenko Tonković | Davorin Penava | Ivica Skozrit |
| 14.12.2022. | Marko Čanađija | Ivica Skozrit | Leo Škec |
| 12.12.2025. | Hrvoje Kozmar | Nikola Vladimir | Mijo Nikolić |
Inicijativni odbor za osnivanje Društva za mehaniku SRH sazvao je 31. ožujka 1969. izvanredni sastanak Podružnice Zagreb Jugoslavenskog društva za mehaniku na kojemu je donesen zaključak da se osnuje samostalno društvo i da se registrira kao pravna osoba.
Izvršni odbor: